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            1. 伺服電機驅動器

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              濟南科亞電子科技有限公司

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              巡檢機器人雙路伺服驅動器KYDBL4850-2E

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              • 所屬分類:直流伺服驅動器

              • 點擊次數:
              • 發布日期:2020/05/29
              • 在線詢價
              詳細介紹

              一、概述:
                    KYDBL4850-2E是一款大功率智能型雙直流無刷馬達控制器。該無刷雙電機驅動器可同時控制兩台直流無刷電機,内部使用32位高性能MCU,采用高級的運動處理算法實現内部電子差速功能。控制器使用電機内部的霍爾信号作爲轉子位置反饋,配合外部的增量式編碼器(1000—2500線)信号控制電機運動,實現速度開環、閉環模式、位置模式、扭矩模式。兩路獨立的驅動芯片,兩路編碼器處理芯片,兩路霍爾信号處理芯片。同時具有多種故障報警功能。

              工作模式分爲兩種;獨立模式和混合模式。
                    獨立模式:可實現兩路電機完全獨立控制,控制信号部分爲兩路輸入信号控制。兩路直流無刷電機可分别控制電機的速度與方向。
                    混合模式:可實現兩台無刷電機同步控制(前進、後退,左右旋轉)。
              控制信号多達8種方式(無線遙控、搖杆、電位器、模拟量、頻率、脈寬、RS232、CAN總線)。


              二、産品特性:
              ◆ 寬電壓輸入 ,10-55V,最高60V過壓保護。
              ◆ 智能 PID 控制環。 
              ◆ 工作方式:速度開環、閉環控制,扭矩閉環控制,位置閉環控制。
              ◆ 外部電位器、0-5V模拟量或脈沖命令控制方式,RC(航模遙控器的接收器輸出的脈寬信号)控制模式。
              ◆ 安全的前向&反向控制,四象限操作,支持再生。
              ◆ 使能控制功能。 
              ◆ 最大電流限制。
              ◆ 4路輸入口,功能可定義爲模拟量輸入,脈沖輸入或數字輸入功能。
              ◆ 6路數字量(MOS 管漏極開路)輸出,可作爲控制器故障報警狀态輸出,也可以控制外部繼電器實現自動切斷電源等動作。 
              ◆ 過電流、過熱,過壓、欠壓,短路等異常情況啓動保護功能。
              ◆ LED 狀态指示。
              ◆ CAN總線通訊,客戶使用時見詳細的通訊協議。
              ◆ RS232通訊,客戶使用時見詳細的串口協議。

              三、性能指标:
              1、電源電壓:10—55VDC 。
              2、室溫25℃持續工作電流40A ,瞬間電流高達75A 30S。
              3.  最低轉速: 速度閉環模式下10 RPM , 位置模式下1 RPM 。
              4、Out+5VDC電源(可給編碼器供電): 5V DC  20mA
              5、模拟量輸入範圍:0-- 5VDC。
              6、脈沖輸入範圍:500Hz—5000Hz (對應最大轉速)
              【注】最低脈沖頻率随最大轉速設置不同會有相應的變化。
              7、占空比輸入範圍0%-- 100% (輸入頻率範圍 f ≤1KHz , 推薦使用250Hz頻率)。
              8、溫度保護狀态: 控制器70℃ 時過熱保護降低輸出,80℃時停止輸出。
              9、工作環境溫度:-20℃-- +60℃。
              10、環境濕度:相對濕度≤80RH。
              11、外形尺寸: L * W * H = 190mm * 130mm * 40mm
              11、重量:800g



              注:可以根據客戶要求定制,詳情請咨詢客服。


              本文網址:http://www.hovonvn.cn/product/634.html

              關鍵詞:伺服電機控制器

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